■济宁日报全媒体记者 杜文闻

蘸墨、舔墨、顺毫、下笔……

机械臂悬停宣纸上，行云流水写下“浩然正气”四个大字——这是邹城市珞石（山东）机器人集团股份有限公司展厅内的“科技奇观”。

“这款智能书法机器人具备学习功能，书法老师只需带机器人手臂书写一遍，无需复杂编程，它便能完美还原。”据工作人员介绍，智能书法机器人融合领先运动控制技术，各轴关节内置力矩传感器，在兼顾位置控制高精度的同时具备高动态力控与柔顺控制能力，确保精准控制机器人书写过程。

不止写书法，还有可以与医疗行业结合的全关节力控机器人，它拥有6个机械自由度，每个轴都配备高精度扭矩传感器，能够精准识别末端受力情况。记者在现场亲身体验了按摩服务，机器人动作轻柔且精准，可以迅速找准人体穴位，并丝滑地控制末端出力，宛如一位技艺精湛的资深老中医，按摩结束后，全身都轻松了很多。还有咖啡机器人、泡茶机器人等等，各色机器手臂进行了精密焊接、精确打磨等一系列作业表演，令人眼花缭乱，展现出极具冲击力的未来智造图景。

“珞石（山东）机器人集团股份有限公司是国内唯一一家拥有协作机器人、工业机器人双产品线，且批量出货的机器人生产商。”焊接产品经理郭跃告诉记者，该公司专注于多关节工业机器人、协作机器人等系列化产品的研发、生产和销售，以平台化产品和自主知识产权的核心技术为基础，面向工业、商业和医疗等领域，快速为客户提供更智能、更高效、更安全的产品和自动化解决方案等服务。目前，珞石机器人总部位于邹城，在北京、上海、深圳、济宁、日本东京设有研发中心，研发的工业机器人控制系统、伺服驱动系统、伺服关节等关键核心技术全国顶尖，新一代柔性协作机器人获得德国红点设计大奖，产品远销德国、俄罗斯、巴西、泰国等10余个国家，成功进入特斯拉、丰田、富士康、小米等国内外知名企业生产线。

在邹城珞石机器人生产基地，全球首款“CMR系列”复合机器人正在自主进行服务器机箱的CPU装配、内存插拔、线束接口检测等一系列毫米级精密操作。

“我们研发的新一代xCore控制系统拥有更高速、更柔顺、更精准的运动控制性能，攻克了工业机器人动力学模型不够精准、控制软件系统不能跨种类同时控制工业机器人和协作机器人的技术难题。”珞石机器人山东公司副总经理王双告诉记者。

目前，珞石科技已发展成为“国家级高速高精度工业机器人链主企业”，也是山东唯一进入工业和信息化部公布的第一批符合《工业机器人行业规范条件（2024版）》名单的企业。公司吸引全球优秀人才，持续高强度投入研发，迄今为止公司已经获得包括国际PCT专利在内的600余项自主知识产权发明专利，同时获得工业和信息化部“国家级专精特新重点‘小巨人’企业”、工信部军民融合推进司“揭榜挂帅优秀方案”，国家“十四五”机器人重大专项牵头单位等荣誉。

近年来，邹城市抢抓制造业高端化、智能化发展机遇，将机器人产业作为培育新质生产力、加快绿色低碳高质量发展的重要抓手，重视技术攻关，突出龙头企业带动和上下游产业对接，实现了机器人产业从无到有、从“制”到“智”的跨越式发展。打造专业产业园区，挂牌成立济宁市机器人产业园，建设标准化车间30万平方米，为入园企业提供公共技术、检验检测、人才实训等“一站式”服务。园区引进国家机器人检验检测公共服务平台，与浙江大学、哈尔滨工业大学等高校联合打造10个校企实验室，推动205项科技成果共享转化。通过“邹城科创大学科技园”“中信达机电产业园”两大国家级孵化器，形成“研发—孵化—产业化”全链条服务体系，助力企业实现“拎包入住”、轻装上阵，累计孵化达灵医疗、种子智能等机器人企业14家。为进一步激发机器人产业活力，邹城市接连承办7届全国大学生机器人大赛、6届山东省大学生机器人大赛，赛事期间举办智能制造高峰论坛、机器人技术研讨会等活动，打造了“以赛聚才、以赛促产”的产业生态。另外，邹城市连续2年举办机器人全球合作伙伴大会，聚焦机器人上游零部件、中游整机制造、下游系统集成，每年邀请30余名行业专家、120余家国际顶尖企业开展技术对接与项目合作。累计引进机器人领域院士5人、国家重点人才工程专家6人、泰山产业领军人才11人。其中，兖煤黑豹公司引进矿山工程岩体力学专家——中国科学院何满潮院士，联合开发煤矿智能开采机器人，将煤矿开采掘进效率提升了3倍以上，有效填补国内智能掘锚护一体机领域空白。