■济宁日报全媒体记者 王粲

通讯员 冯宝利 丁雨婷

37分钟完成一台机器人本体装配，1000万次电缆弯折测试零故障，120小时持续严苛检测后奔赴全球——在邹城珞石智能制造未来工厂的数字化车间内，工业机器人与协作机器人组成的“智能军团”昼夜运转，亲手制造着自己的“同伴”。这一幕曾只存在于科幻电影中的“机器人制造机器人”图景，如今已成为珞石（山东）机器人集团股份有限公司的日常。

谁能想到，这家跻身“国家高速高精度工业机器人链主企业”的行业翘楚，十年前会毅然放弃天津、苏州等工业重镇，将发展的根脉深植于邹城这座县级城市。

“我们曾考察过大半个中国，最终选定邹城，关键在于这里的综合优势无可替代。”珞石（山东）机器人集团股份有限公司山东区总经理黄红翔坦言。在他看来，邹城的政策红利与交通便利是基础，而济宁作为中国四大工程机械产业基地之一的深厚积淀，才是吸引企业深耕的核心，“这里不仅有雄厚的制造业根基，更具备与下游产业高效联动的便利，为资源整合与产业联盟构建提供了沃土。”

企业的信任，换来地方政府的高效回应。2016年底，为推动珞石快速落地投产，邹城组建专项服务团队，全程跟踪对接，统筹调配三个标准化厂房，从手续办理到配套保障实现“全链条”护航。生产基地投产后，珞石工业机器人产能持续攀升，市场订单纷至沓来。

如果说选址是珞石的“第一次抉择”，那么攻克协作机器人核心技术，则是其实现领跑的“关键一跃”。

“某些场景需人机协同作业，传统工业机器人因自重高、速度快，存在安全隐患。协作机器人的概念应运而生。”珞石副总裁张雷介绍，当时国内协作机器人多采用基于电流环控制的末端力控方案，灵敏度有限。要实现真正的“人机共生”，需要在关节嵌入高精度传感器并配套复杂力控算法——这恰是国产机器人的技术短板。

珞石选择迎难而上。在山东省重点研发计划支持下，研发团队创新性在机器人每个关节嵌入高精度传感器，并于减速机模组末端加装力矩传感器。“一旦触碰到人，传感器会立即触发停机，安全性实现量级提升。”张雷说，“我们将‘力觉’植入机器人基因，不仅能解锁更多应用场景，更为未来接入人工智能大趋势铺平道路。”2017年，珞石自主研发的柔性协作机器人成功上市，填补国内规模生产空白，推动企业迅速崛起为轻型工业机器人领域领军者。

技术突破引爆市场需求，也倒逼产能升级。随着订单持续增长，原有厂房渐显局促。邹城相关部门再次“雪中送炭”，全程护航珞石智能制造未来工厂建设：2022年5月，3万余平方米的一期工厂投产，年产能从3000套跃升至3万套；2023年10月，珞石将总部从北京迁至邹城，以“迁都”之举彰显扎根决心；2025年5月，占地50余亩的二期工厂启用，年产能再攀升至5万套。“自2022年起，我们销量连年翻倍，增速全球第一，协作机器人国产销量第一！”张雷的话语中透出底气。

珞石的成长，更触发产业集群的“链式反应”。济宁市设立1亿元新动能基金，精准招引苏州明池、科本电气、天达航科等20余家上下游企业落户。在邹城机器人产业孵化园区，山东拓疆电器有限公司与珞石工厂相距不足百米，“公司约八成产品供应珞石，年产能预计达千万元，发展远超预期。”拓疆电器经理李新算了一笔“实惠账”，本土化供应让线束、电机等零部件运输成本大幅降低，产业链协同效应尽显。

如今的珞石，已构建工业机器人、柔性协作机器人、具身智能三大产品矩阵，研发团队硕士及以上学历占比超80%，持有600余项国内外专利。今年6月，其发布的轮式双臂机器人Helios、人形机器人Human.X与人形关节臂AR系列等新品，打通无人工厂落地“最后一公里”。累计4万台出货量、产品遍布全球40多个国家和地区的成绩，让珞石成为中国机器人产业的一张“闪亮名片”。