根据《中华人民共和国地方各级人民代表大会和地方各级人民政府组织法》的有关规定，济宁市十八届人大常委会第二十一次会议决定：

接受于永生辞去济宁市人民政府市长职务的请求，报济宁市人民代表大会备案。