■济宁日报全媒体记者 杜文闻

近日，记者走进天河科技矿山重型施工机器人研发与智能制造项目的现代化厂区，首先映入眼帘的是智能化厂房，宽敞明亮，设备先进。3条崭新的矿山装备机器人生产线正在高速运转，各种机器人部件在工人的精细操作下，逐渐汇聚成一台台功能强大的煤矿施工机器人。

“这是我们自主研发的掘进机智能远程控制系统，它集成了智能感知、实时定位、智能管控和故障诊断等核心技术。其中，机器视觉、陀螺仪惯导、激光雷达、运动控制算法等精确定位技术，提升了掘进装备智能化水平。”天河科技的技术人员向记者介绍。记者随着他手指的方向看去，一台台掘进机在远程控制系统的指挥下，灵活地穿梭在模拟巷道中，仿佛有了自己的“智慧大脑”。

在这套系统的加持下，掘进作业人员减少75%，不仅提高了工作效率，也提升了矿山作业的安全性。工人们不再需要深入危险的井下，只需在远程控制中心，就能轻松完成掘进作业。

在生产线的另一端，是一款自主研发的内置式液压油路自动锚杆钻机。这款钻机摆脱了对进口的依赖，市场占有率高达83%，是山东省单项冠军产品。

据了解，该项目为2023年省重大项目，由山东天河科技股份有限公司投资建设，总投资5.7亿元，建筑面积3.8万平方米，其中智能化厂房2.3万平方米，新上矿山装备机器人生产线3条。项目工艺流程涵盖了煤矿施工机器人的研发、生产、组装、试验、售后以及系统集成，自主研发掘进机智能远程控制系统，结合制造的掘锚一体机，创新搭建掘进、支护、运输、除尘等工序同步的作业线，实现空间多维度同步支护、工序自动化与连续化，平行作业时间占比从20%提高到50%以上，显著提升矿山安全掘进装备产业智慧化水平，实现巷道掘进安全高效绿色智能。

山东天河科技股份有限公司是高端装备制造领域的重点企业，专注于高端矿用装备研发、生产和销售已达20年，获国家专精特新重点“小巨人”企业认定。公司获“2024省长杯”工业设计大赛金奖，并获16项省部级和行业科技奖励，拥有100余项核心自主知识产权，其中发明专利22项。

煤炭是我国的主体能源，在能源保护中发挥“压舱石”和“稳定器”作用。在传统的煤矿生产中，由于作业环境恶劣，存在安全隐患，使得煤矿生产效率低下。“机器换人、煤矿智能化”建设成为行业的刚需。“我们的项目紧跟国家煤矿智能化发展的政策导向，通过重型施工机器人研发，实现传统煤机装备制造产业提档升级，助推煤炭行业向更‘安全、智能、高效、绿色’方向发展。”天河科技技术中心主任赵美向记者介绍，公司坚持科技赋能，4位院士领衔组建研发团队107人，年投入研发经费占比约10%，在济南、徐州等地成立研究院，建有山东省唯一的煤矿智能掘进装备“工程研究中心”。

“项目投产后，可年产系列煤矿施工机器人220台（套），可实现年销售收入12亿元，利税1.5 亿元。”赵美说。

“我们成立了工作专班，把企业的需求作为工作导向，主动靠前服务，为企业纾难解困。”邹城市中心店镇经济发展办公室主任周恒告诉记者，在项目建设过程中，及时解决了项目建设中用电、用气、基础设施等方面的困难和问题，为企业快速发展提供了有力支持。