位于孟子故里邹城市的峄山，秦汉时期就著称于世，它是中国古代立志的九大名山之一，《诗经·鲁颂》《水经注》均有记载。《诗经》有言：“泰山岩岩、奄有龟蒙、保有凫峄，遂荒徐宅”，表明早在春秋战国时期，峄山就同泰山、龟山、蒙山并列，难怪秦始皇把峄山作为东巡登临第一山。

据《史记·封禅书》载：“即帝位三年，东巡郡县，祠驺峄山，颂秦功业”。在《史记·秦始皇本纪》又载：“二十八年，始皇东行郡县，上邹峄山。立石，与鲁诸儒生议，刻石颂秦德，议封禅望祭山川之事”，讲的就是秦始皇统一天下后，率群臣东巡，“乘羊车故道”首登峄山，并命丞相李斯撰文刻石，颂其功德，即著名的《秦峄山碑》。

后来诗圣杜甫来兖州，他在《登兖州城楼》一诗中，描述了纵目远望时看到和想到的景物。其中，“孤嶂秦碑在，荒城鲁殿馀”，写的是东南方孤立的峄山之上，还有秦碑在；峄山往东不远，已经荒废的曲阜古城内，还有汉代刘馀建造的鲁国宫殿残迹。

根据资料记载，秦碑在唐代晚期已损毁，今天存留的是元代复刻品。明万历十六年（公元1588年）六月王自谨书“羊车故道”4字碑，碑阴刻邑人麓原公潘榛《峄路十句文》，其文云：“历千百春秋，人络绎不绝，皆求畅宕进取，试探万千回，果然走出了路……”时至今日，“羊车故道”的刻石，历经千年风雨，仿佛在诉说着秦皇驾临的盛况。

羊车故道位于峄山东南，因公元前219年秦始皇东巡，乘羊车驾临峄山所经之路而得名。由太平兴国寺南口，沿大百步石而上，一路东北，到大石竖止。刻石“羊车故道”为李铎于甲戌年题写，是峄山风景区的标志性景点。

此处为什么叫“羊车故道”，是由于峄山石滑坡陡，不方便行走，当年秦始皇就是坐着“羊拉的车”上去的，所以称为“羊车故道”。那么，羊车到底是不是“羊拉的车”呢？

相传在黄帝时代，中国人就已发明了车，《左传》和《墨子》《荀子》等书则记载了奚仲造车的传说。而从甲骨文和商周的考古发现，也可证明我国有着悠久的造车和驾车历史。

车作为先民陆路交通的重要工具，一般以役使畜力为主，也有用人力推挽的。在畜力车中，又以马车、牛车、驴车、骡车最为常见。说到羊车，按常规理解自应指羊拉的车。但在我国古代，最初的“羊车”并非指羊驾之车，后来的羊车也不都用羊来牵引。

羊车早载于《周礼》，《周礼·考工记》便有关于“羊车”的记载。东汉刘熙在《释名·释车》中这样解释：“羊，祥也。祥，善也，善饰之车。今犊车是也。”《逸雅》一书也有相同记载。这说明东汉时的“羊车”其实就是牛车，只不过它的装饰较为讲究罢了。由于这种小轮车装饰华美，因而在皇宫中较为适用。

历代也一直把羊车列为宫廷用车之一，这在正史的《舆服志》或《礼仪志》中多有记载。另据《隋书·礼仪五》云：“羊车一名辇，其上如轺，小儿衣青布袴褶，五辫髻，数人引之。时名羊车小史。汉世或以人牵，或驾果下马。”又云：“其制如轺车，金宝饰，紫锦幰，朱丝网，驭童二十人，皆两鬟髻，服青衣，取年十四五者，谓之羊车小史。”

辇，在古代是用人力牵挽的车。轺车，是两汉时代一种轻便快捷的小车，双曲辕驾单马，上有篷，可四向远望，官吏公务外出多乘坐之。羊车既然“一名辇”，又“其制如轺车”，则应当是一种人力轻便车，车身及车轮都绘有彩漆，或镶嵌金宝，张以锦盖，悬以丝幔。拉车的均为十四五岁的少年，头上梳着两绺或五绺发髻，身着青碧色的衣裤。

由此看来，秦始皇当年所乘“羊车”，可能就是装饰讲究的小车，而非“羊拉之车”。